Specjalizuje się w zagadnieniach związanych z podatkiem dochodowym od osób fizycznych oraz ubezpieczeń społecznych i zdrowotnych. Doświadczenie zawodowe zdobył w Ministerstwie Finansów oraz w firmach z Wielkiej Czwórki: Price Waterhouse, Arthur Andersen czy PricewaterhouseCoopers, gdzie pełnił funkcję lidera zespołu zajmującego się podatkiem personalnym.

W swojej praktyce zawodowej świadczył usługi na rzecz kadry zarządzającej i menadżerskiej największych polskich firm. Wielokrotnie wyróżniany w rankingach organizowanych przez media branżowe (Rzeczpospolita, Dziennik Gazeta Prawna), gdzie był wskazywany jako jeden z czołowych doradców podatkowych specjalizujących się w podatkach dochodowych, w szczególności od osób fizycznych. Jest członkiem kolegium redakcyjnego Przeglądu Podatkowego – miesięcznika dla osób profesjonalnie zajmujących się prawem podatkowym.

Andrzej Taudul jest absolwentem Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego oraz licencjonowanym doradcą podatkowym.